Olá @JulianaSouza, esse erro inidica que o serviço de VPN não deu match com a proposta configurada, geralmente está ligado a erro na configuração do tunel ipsec, revise as configurações nas duas pontas que acredito que vá funcionar.
Caso não funcione poste aqui as configurações dos 2 peers que está utilizando para termos mais detalhes.
