Olá Neiffson,
Além de ativar e configurar o serviço SNMP, é necessário liberar o tráfego nas regras de entrada do firewall para as portas utilizadas (geralmente UDP/161 e UDP/162).
Você pode verificar se os pacotes estão chegando ao firewall através do comando:
tcpdump -i any port 161 -nn
Caso não haja tráfego, valide também se o dispositivo de origem está apontando corretamente para o IP do firewall e se não há bloqueio intermediário na rota.