Hola Neiffson,
Además de activar y configurar el servicio SNMP, es necesario liberar el tráfico en las reglas de entrada del firewall para las puertas utilizadas (generalmente UDP/161 y UDP/162).
Puede verificar si los paquetes están llegando al firewall a través de la orden:
tcpdump -i any port 161 -nn
Si no hay tráfico, vale también si el dispositivo de origen está apuntando correctamente para el IP del firewall y si no hay bloqueo intermedio en la ruta.