Hola @JulianaSouza, ese error inidica que el servicio de VPN no dio match con la propuesta configurada, generalmente está ligado a error en la configuración del tunel ipsec, revise las configuraciones en las dos puntas que creo que vaya a funcionar.
Si no funciona poste aquí las configuraciones de los 2 peers que está utilizando para términos más detalles.
